In vremea romana zona Sibiului era cunoscuta sub denumirea de Cibiniensis / Cibinium, de aici derivând numele râului ce trece prin oras (Cibin) si denumirea romaneasca a orasului.
A fost fondat pe locul unei mai vechi asezari, probabil slave, imediat dupa mijlocul secolului XII de colonistii sasi din teritoriul Rin-Mosela. Prima mentiune a cetatii este facutã în 1191 sub numele Cibinium intr-un document ecleziastic de la Vatican. Prima atestare documentara in forma Hermannstadt dateazã din anul 1223, dar exista si menþiuni ale numelui Villa Hermanni. In anul 1241 a fost atacat, cucerit si, in parte distrus de hoardele mongole.
In secolul XIV, Sibiul a devenit un mare centru de comert si timp de secole a fost cea mai importanta cetate germanã din Transilvania. Orasul era organizat in bresle, fiind cunoscute un numar maxim de 19 bresle. La Sibiu a fost publicat in anul 1544 Catehismul Lutheran prima carte tiparita în limba romana.
Din 1692, odata cu cresterea influentei austriece, Sibiul devine capitala Transilvaniei. Aceasta este o perioada infloritoare a oraºului, cea mai importanta construcþie din aceasta perioadã fiind Palatul Brukenthal.
In secolul XIX se construieste prima linie de cale ferata, iar în 1897 Sibiul este primul oras electrificat din Romania. Tot in aceasta perioada Sibiul este sediul asociaiiei ASTRA si un oras important al comunitãþii romanesti.
Ca urmare a celui de-al doilea razboi mondial si a perioadei comuniste populatia saseasca s-a diminuat considerabil prin deportari in Siberia si mai tarziu prin emigrarea masiva in Germania.